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【2h】

Design and Kinematic Analysis of a New End-Effector for a Robotic Needle Insertion-Type Intervention System

机译：机器人针插入式干预系统新型末端执行器的设计与运动分析

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Youngjin Moon; Hyuk Jae Choi; Joon Beom Seo; Jaesoon Choi;
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年度 2014
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1. Design and Kinematic Analysis of a New End-Effector for a Robotic Needle Insertion-Type Intervention System: [J] . Youngjin Moon, Hyuk Jae Choi, Joon Beom Seo, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2014,第12期

机译：机器人针头插入式介入系统新型末端执行器的设计和运动学分析：
2. Design and Kinematic Analysis of a New End-Effector for a Robotic Needle Insertion-Type Intervention System [J] . Moon Youngjin, Choi Hyuk Jae, Seo Joon Beom, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2014,第期

机译：机器针插入式干预系统新末端效应器的设计和运动学分析
3. Design, Modeling, and Evaluation of a Compact and Lightweight Needle End-effector with Simple Force-feedback Implementation for Robotic CT-guided Needle Interventions [J] . Kiyoung Kim, Hyunsoo Woo, Jang Ho Cho, International Journal of Control, Automation, and Systems . 2020,第1期

机译：具有简单的力量反馈实施机器人CT引导针干预的紧凑型轻质针末端效应器的设计，建模和评估
4. Development of a two DOF needle driver for CT-guided needle insertion-type interventional robotic system [C] . Ki Young Kim, Hyun Soo Woo, Jang Ho Cho, IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication . 2017

机译：用于CT引导式针头插入式介入机器人系统的两自由度针头驱动器的开发
5. Development of a robotic needle positioning system for three-dimensional image -guided interventions in small animals [D] . Waspe, Adam Christian 2009

机译：用于小动物三维图像引导干预的自动机针定位系统的开发
6. A Novel End-Effector Design for Robotics in Image Guided Needle Procedures [O] . David Sun, Chris Willingham, Amir Durrani, -1

机译：图像引导针手术中机器人的新型末端执行器设计
7. Kinematic Design of a 2R1T Robotic End-Effector With Flexure Joints [O] . Guilin Yang, Renfeng Zhu, Zaojun Fang, 2020

机译：具有挠性关节的2R1T机器人末端效应器的运动学设计

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